Was ist stationäre Laserscannung?

Stationäre Laserscannung (TLS, terrestrial laser scanning) erfolgt vom Stativ aus. Der Scanner steht still, misst von dieser Position aus Millionen von Punkten und wird dann zur nächsten Aufstellung bewegt. Die Aufstellungen werden zu einer Wolke zusammengeführt. Da sich das Instrument während der Messung nicht bewegt, erreicht TLS die höchste Genauigkeit, bis zu ±1-2 mm.

Wie unterscheidet sich mobiles SLAM?

Ein SLAM-Scanner wird in Gehtempo durch das Gebäude getragen. Er erfasst die Umgebung und verfolgt gleichzeitig seine eigene Position, sodass keine Stativaufstellungen nötig sind. Das macht ihn über große Flächen deutlich schneller: 20.000-30.000 m² pro Tag, während der Betrieb weiterläuft.

Welche Methode ist am genauesten?

TLS. Stationäres Scanning erreicht ±1-2 mm an dem Detail, auf das man zielt. Mobiles SLAM ist genau genug für Bestandspläne, Mengenermittlung und Koordination, erreicht jedoch nicht die Genauigkeit von TLS bei einem einzelnen kritischen Detail.

Können die Methoden kombiniert werden?

Ja, und bei größeren Projekten ist das meist die richtige Antwort: mobiles SLAM für das gesamte Gebäude oder die gesamte Anlage, stationäre Laserscannung dort, wo die Toleranzen eng sind. Alles landet im selben Koordinatensystem und wird als ein Datensatz geliefert.

Was erhalten wir geliefert?

Punktwolke, CAD oder BIM sowie ein messbares Modell, das ohne Plugin im Browser geöffnet wird, unabhängig davon, welche Erfassungsmethode verwendet wurde.

Stationäre Laserscannung vs. mobiles SLAM

Zwei Erfassungsmethoden dominieren das Reality Capture von Gebäuden und Anlagen: stationäre Laserscannung vom Stativ und mobiles SLAM, das durch die Umgebung getragen wird. Sie werden oft als Konkurrenten dargestellt. In der Praxis beantworten sie unterschiedliche Fragen, und die Wahl hängt von Ihren Toleranzen und der zu erfassenden Fläche ab.

Stationäre Laserscannung (TLS)

Der Scanner wird auf ein Stativ gestellt und steht während der Messung still. Nichts bewegt sich, während Daten gesammelt werden, und genau deshalb ist die Genauigkeit so hoch , bis zu ±1-2 mm. Jede Aufstellung erfasst, was sie sieht, sodass der Bediener das Instrument durch die Umgebung bewegt und die Aufstellungen anschließend zu einer Punktwolke zusammengeführt werden.

Der Preis dafür ist Zeit. Jede Aufstellung kostet Minuten, und komplexe Geometrie erfordert viele davon. TLS ist die Methode, wenn die Toleranzen eng und die Fläche begrenzt sind: ein Lüftungsraum, ein Fassadendetail, ein Maschinenfundament, ein Knotenpunkt, der gegen die Zeichnung verifiziert werden muss.

Mobiles SLAM

SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping. Der Scanner erfasst die Umgebung und verfolgt gleichzeitig seine eigene Position, wodurch er in normalem Gehtempo durch das Gebäude getragen werden kann. Kein Stativ, keine Aufstellungen, kein Umpositionieren.

Das verändert die Rechnung völlig: 20.000-30.000 m² pro Tag, während der Betrieb weiterläuft. Niemand muss ausweichen und nichts muss stillgelegt werden. Das macht es auch realistisch, dieselbe Umgebung mehrmals während des Projekts erneut zu scannen, statt nur einmal am Anfang.

Nebeneinander

Genauigkeit: TLS ±1-2 mm. Mobiles SLAM reicht für Bestandspläne, Mengenermittlung und Koordination, aber nicht für ein einzelnes millimeterkritisches Detail.
Fläche pro Tag: Mobiles SLAM erfasst 20.000-30.000 m². TLS wird in Räumen und Aufstellungen gemessen, nicht in Hektar.
Störung: Mobiles SLAM erfolgt, während der Betrieb weiterläuft. TLS belegt jede Position so lange, wie die Aufstellung dauert.
Am besten geeignet für: TLS bei engen Toleranzen auf begrenzter Fläche. Mobiles SLAM für ganze Gebäude, Anlagen, Tunnel, Garagen und Immobilienbestände.
Lieferumfang: Gleich unabhängig von der Methode, Punktwolke, CAD oder BIM sowie ein messbares Modell im Browser.

So wählen Sie

Gehen Sie von der Toleranz aus, nicht von der Technologie. Wenn eine Entscheidung im Projekt von einem Millimeter abhängt, wird dieser Teil stationär gescannt. Wenn die Frage lautet, wie das Gebäude heute tatsächlich aussieht, Grundriss, Volumen, Installationen, was wirklich gebaut wurde im Vergleich zu dem, was geplant war, liefert mobiles SLAM das Gesamtbild in einem Bruchteil der Zeit.

Bei den meisten Projekten einer gewissen Größe kombinieren wir beides: mobiles SLAM für das Ganze, stationäre Laserscannung für die Punkte, die es erfordern. Alles landet im selben Koordinatensystem, sodass der Empfänger einen einzigen Datensatz erhält statt zweier Lieferungen, die abgeglichen werden müssen.

So zeigt es sich in der Praxis

Bei einem Bauprojekt wird die Erfassung zur Bestandsgrundlage und kann den Ausschreibungsunterlagen beigefügt werden. Im Facility-Management bedeutet es, dass eine Begehung möglich ist, ohne etwas stillzulegen. In beiden Fällen ist die Lieferung dieselbe: ein messbares Modell, das jeder mit einem Link öffnen kann.

Sehen Sie, was wir für Bau und Immobilien liefern→

Nicht sicher, welche Methode Ihr Projekt benötigt? Erzählen Sie uns von Ihrem Objekt, und wir sagen Ihnen, was passt.