Scan laser terrestre contre SLAM mobile
Deux méthodes de capture dominent le reality capture des bâtiments et infrastructures : le scan laser terrestre (TLS) et le SLAM mobile. Elles sont souvent présentées comme concurrentes. En pratique, elles répondent à des questions différentes, et le choix dépend de vos tolérances et de la surface à couvrir.
Scan laser terrestre (TLS)
Le TLS capture des données avec une très haute précision, jusqu'à ±1-2 mm. C'est le bon choix lorsque les tolérances sont serrées et la surface limitée : un local technique, un détail de façade, un massif de machine ou un assemblage structurel à vérifier par rapport au plan.
Cela fait du TLS le choix naturel lorsque les détails comptent plus que la vitesse.
SLAM mobile
Le SLAM mobile est optimisé pour les grandes surfaces et les environnements où l'exploitation doit continuer à fonctionner.
Cela change complètement la donne : 20 000 à 30 000 m² par jour, sans personne à déplacer ni rien à arrêter. Cela rend aussi réaliste de rescanner le même espace plusieurs fois au cours d'un projet plutôt qu'une seule fois au départ.
Comparatif
- Précision : TLS ±1-2 mm. Le SLAM mobile est suffisant pour la documentation de récolement, les métrés et la coordination, mais pas pour un détail unique critique au millimètre.
- Surface par jour : le SLAM mobile couvre 20 000 à 30 000 m². Le TLS convient mieux aux surfaces limitées et aux détails individuels.
- Perturbation : le SLAM mobile fonctionne pendant que l'exploitation se poursuit. Le TLS nécessite une courte interruption sur le site actif.
- Idéal pour : le TLS pour des tolérances serrées sur une surface limitée. Le SLAM mobile pour des bâtiments entiers, des sites, des tunnels, des parkings et des portefeuilles.
- Livrables : identiques dans les deux cas, nuage de points, CAO ou BIM, et un modèle mesurable dans le navigateur.
Comment choisir
Partez de la tolérance, pas de la technologie. Si une décision du projet dépend d'un millimètre, choisissez le scan statique pour cette partie. Si la question est de savoir à quoi ressemble réellement le bâtiment aujourd'hui, le SLAM mobile vous donne une vue d'ensemble en une fraction du temps.
Sur les grands projets, il est souvent judicieux de les combiner : le SLAM mobile pour l'ensemble et le scan laser terrestre là où une précision supplémentaire est nécessaire.
Où cela se retrouve en pratique
Sur un chantier, vous obtenez une base fidèle à la réalité utilisable dans les processus d'appel d'offres et de décision. En exploitation, cela permet de vérifier l'état des lieux sans rien arrêter. Dans les deux cas, le livrable est le même : un modèle mesurable que chacun peut ouvrir avec un lien.
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